Rangkaian driver / penggerak Motor DC dalam artikel ini adalah driver motor DC yang saya gunakan untuk membuat prototipe Lift 4 lantai berbasis mikrokontroler AT89C51 dahulu. Rangkaian driver Motor DC yang digunakan disini berfungsi sebagai antarmuka antara mikrokontroler dengan rangkaian daya (motor). Selain befungsi sebagai antarmuka rangkaian ini berfungsi sebgagai pengaman/isolasi antara rangkaian daya dengan mikrokontroler sehingga bila terjadi kerusakan pada rangkaian daya maka mikrokontroler tidak mengalami kerusakan. Komponen utama pembentuk rangkaian driver berupa IC ULN 2803 yang merupakan transistor darlington dan relai. Susunan rangkaian driver ditunjukan pada gambar berikut.
Gambar Rangkaian Driver Motor DC 2 Arah Dengan Relay
Fungsi Bagian Driver Motor DC 2 Arah Dengan Relay dan ULN2803
Dioda dan kapasitor yang dipasang paralel terhadap relai berfungsi untuk menghilangkan atau sebagai bypass dari efek beban induktif yang berasal dari relai sehingga tidak mempengaruhi kinerja rangkaian catu daya dan tidak merusak transistor darlington pada IC ULN2803. Relai berfungsi untuk memberikan catu pada motor secara reverse dan forward agar motor dapat berputar kekiri dan kekanan dan untuk mengisolasi sistem catu motor dengan catu rangkaian kendali (mikrokontroler).
Sumber:http://belajar-elektronika.com
mohon kalo bisa dibuat rangkaian sederhananya tanpa menggunakan IC.